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能拿回，事故认定书是交警在充分查明原因后给出的，这个是不会因为一方没有签订就会受影响，要是不服的，可以要求重新进行事故认定，结果一般是一样的。如果对方在交通事故认定书出具后3天都不签字，签字一方可以根据交管部门出具的放车单拿回驾驶证和车辆，一方不签的，不影响事故认定书的效力。只需要将事故认定书送达给当事人就可以继续案件的进行。
《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验检查调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。