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抚养权转让原则如下：1.双方自愿原则。就是双方自愿协商变更抚养权的，只要双方重新拟定一份抚养协议即可。2.法定变更原则。就是协商不成的，一方只能到法院起诉，要求变更抚养权。3.尊重孩子意愿原则。现实当中，如果孩子满8周岁了，孩子表示愿意变更抚养关系和另一方共同生活的可以进行抚养权变更。
《婚姻法》第36条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。（《婚姻法》将于2020年12月31号失效）。根据《民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。