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坐牢出来驾驶证过期了，首先要看过期多久。如果是不具有记满12分以及道路交通安全违法行为、交通事故未处理完毕的情形，驾驶证过期未超过一年还可以正常办理换证，但过期期间不能驾驶机动车。超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。