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一般来说是不需要偿还的。如果债务人死亡且没有留下任何的遗产，最好的办法就是债权人和其子女进行协商，孩子不应该承担父母的债务，就算是提出诉讼，法律也不会支持债权人的请求。
根据《继承法》第33条规定：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。（《继承法》将于2020年12月31日失效）根据《民法典》第1161条规定：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）