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居住权的性质是用益物权，属于他物权；可通过合同设立，原则上须无偿设立且不可出租（但当事人另有约定的除外）。除了通过合同的方式设立，房屋所有权人也可以通过遗嘱的方式设立。
《民法典》第三百六十六条，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。《民法典》第三百六十八条居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。《民法典》第三百六十九条居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。《民法典》第三百七十一条规定，以遗嘱方式设立居住权的，参照适用本章的有关规定。