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三代以内旁系血亲是相对于直系血亲而言的概念，它是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。三代以内旁系血亲是指同源于祖父母、外祖父母（与已身相对而言）的旁系血亲。无论辈分是否相同，只要同源于祖父母、外祖父母的旁系血亲，都是三代以内的旁系血亲。辈分相同的有兄弟姐妹、堂兄第姐妹、表兄第姐妹；辈分不同的有伯、叔、姑与侄子，舅、姨与外甥子女。超出这个范围，就不属于三代以内旁系血亲了。
《婚姻法》第七条：有下列情形之一的，禁止结婚：（一）直系血亲和三代以内的旁系血亲；（二）患有医学上认为不应当结婚的疾病。（《婚姻法》将于2020年12月31日失效）《民法典》第一千零四十八条【禁止结婚的情形】直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。（《民法典生效时间为2021年1月1号》）