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债权人私自扣押债务人车辆的行为不合法。债权人如果想要扣押债务人的车辆扣押与债务人签订抵押合同。如果债务人不愿意签订抵押合同，也不愿意还债的，债权人可以去法院起诉，要求其还款。法院判决之后还不还款的，债权人可以申请强制执行。
《民法典》第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。