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醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一，且不具有本指引第三条规定的从重处罚情节的，可以依照刑法、刑事诉讼法的相关规定对被告人免予刑事处罚：（一）血液酒精含量未达到130毫克100毫升的；（二）血液酒精含量达到130毫克100毫升以上，尚未达到150毫克100毫升，系短距离挪动车位、非因检查原因自动停止驾驶、隔夜醉驾等情形的。对于具有紧急就医、见义勇为等特殊情形，或者有立功表现的，应当根据案件具体情况适当从宽把握，对于对于具有紧急就医、见义勇为等特殊情形，或者有立功表现的，应当根据案件具体情况适当从宽把握，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以根据刑法、刑事诉讼法的相关规定对被告人免予刑事处罚。注意这是原则性规定，没有其他特殊情况才适用免于刑事处罚。