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公交公交管〔2013〕455号《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》对各省、市、区交通执法行为进行了细化，特别是：驾驶机动车违反限速规定，属于以下情形之一，未造成后果的，由公安交通管理部门予以警告：（一）在限速低于60公里/小时的公路上超过规定车速50%以下的；（二）驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车在高速公路、城市快速路以外的道路上超过规定车速10%以下的；（三）驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10%以下的；（四）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下的。