协商不成，根据交通事故认定书的责任划分尽快向法院起诉要求人身损害赔偿，因为时效只有1年，超过了时效法律上便不支持了。害人死亡的赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，丧葬费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。根据你目前的情况，可以通过这种方法解决，但到底行不行得通，我们还需要了解更多的资料。
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